<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-1">
<META content="MSHTML 6.00.6000.16386" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY>
<DIV>I've coded a model for real time structure alignment in NOC <A 
href="http://noch.sourceforge.net">http://noch.sourceforge.net</A></DIV>
<DIV>It's easy to&nbsp;adapt the code to fit your need. </DIV></BODY></HTML>